La liberté implique-t-elle le refus de toute contrainte ?

i) Présentation du paradoxe et définitions : La question posée est : Est-ce que la liberté implique le refus de toute contrainte ? Si on suppose qu'effectivement la liberté est synonyme de refus de toute contrainte, alors cela implique que toute forme de limitation ou de restriction va à l'encontre de la notion de liberté. Au contraire, si on nie qu'effectivement la liberté implique le refus de toute contrainte, alors cela a pour conséquence que la liberté peut coexister avec certaines contraintes sans que cela remette en question sa nature fondamentale.
ii) Énonciation des alternatives et problématisation : Il semble à première vue que oui, la liberté implique le refus de toute contrainte, puisque cela correspond à la conception populaire et courante de la liberté, où être libre signifie ne pas être soumis à aucune imposition extérieure. Donc, par définition, il semblerait que la liberté ne puisse exister que sans aucune contrainte. Toutefois, si on se penche sur l'expérience, il apparaît que cette réponse évidente est mise en contradiction avec la réalité, où l'on observe que des individus peuvent trouver une forme de liberté à travers certaines contraintes. Paradoxalement, on a alors l'impression que la contrainte peut parfois libérer.
iii) Problématique : On pourra alors se demander : est-ce que la liberté consiste seulement dans le refus absolu de toute contrainte, ou bien est-ce qu'elle peut coexister avec certaines contraintes sans la remettre en question ?
iv) Annonce du plan : Dans un premier temps, il s'agira de voir que le refus de toute contrainte est effectivement une dimension essentielle de la liberté. Puis, nous verrons que la liberté peut également prendre forme à travers des contraintes acceptées volontairement. Enfin, nous nous demanderons si le refus de toute contrainte est réellement compatible avec une société organisée.